実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
四脚ロボットの後脚を３節にする機構を思い付いて試作した。
有り物で試作したので形や動きが良くないかと思って、図を描いて爪先を動かせるか確かめて見た。
爪先位置からサーボ角度に辿り着けなくて、爪先を後にした時に破綻する結果になった。
以前考えた似た機構も同じ結果だったな。
寄り道は程々にして元の作業に戻ろう。