2021年11月20日土曜日

実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
四脚ロボットの後脚膝下フレームを作って見た。
膝上フレームと並べて見ると短過ぎたな。
膝下を動かすリンクの軸受けを付けると更に短く見えると思う。
爪先を伸ばせば良いや。
プラ板の在庫が残り1枚になってしまったので補充しないといけない。

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