実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
四脚ロボットの平行リンク式膝下フレームの穴空けが終わったので、足りない部品は有る物を使って仮組みして見た。
リンクとフレームがぶつかって深く曲げれないので、何処かを削らないといけない。
軸受け部分の段差やグラ付きは何時も悩む。
少しづつ直しながら爪先フレームも作って行こう。