実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
四脚ロボットの後脚の膝下を動かすリンクを作って仮組みしたら、今度は膝上フレームが長過ぎて爪先を上手く動かせなかった。
以前作った短い膝上フレームに替えたら爪先を上手く動かせるようになった。
前脚と後脚で膝の位置を変えようと思ってたけど駄目なのかな。
プラ板とプラ棒を補充した。
単３の３本組電池ボックスを手に入れたので、合計９本で動かせるようにしたい。