実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
四脚ロボットの前脚ピッチ軸ブロックをロール軸に取り付ける板を作った。
１箇所ネジ穴がおかしくなったけど作り直す程ではないな。
次は後脚ピッチ軸ブロックをロール軸に取り付ける板を作ろう。
お腹を揺らすサーボは300g程の負荷なのでトルクは必要ないけど、台座に取り付ける為に大きなサーボを使ってる。