実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
四脚ロボットの爪先フレームを作った。
膝下平行リンク式の短辺を少し拡げるつもり。
膝下フレームを動かすサーボアームの向きを変えた方が良さそう。
フレームは２枚重ねて補強する。
前脚の部品が手つかず。