実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
四脚ロボットの後脚の膝上を動かすサーボ軸を延長してフリーホーンを付けた。
そのフリーホーンを経由して膝下リンクを動かす。
こうすると、大きく動かしてもサーボがストールしなくなった。
リンク軸受けが引っ掛かってたんじゃないんだな。
反対側の脚も組み換えよう。