実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
四脚ロボットの後脚の組み立てを試行して、やっと組める形になった。
膝上フレームの外側フレームはネジ留め出来る長さのネジが無いので接着しよう。
その前に平行リンクとぶつかる所を削っておこう。