実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
四脚ロボットを1度解体して、サーボ原点を設定してから、組み立て直した。
ロール軸の可動範囲を確認した。
脚ロール軸は内側に少ししか曲げられないけど、外側には床と水平になるまで曲げられる。
お腹のロール軸は重心位置を変えれるくらいは動けるみたい。
お腹と脚のロール軸を動かして四股を踏む動きを試そうとしたら電池切れになった。
動かすのは置いといて、背中を補強しよう。