2021年11月24日水曜日

実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
四脚ロボットの膝上フレームを4脚分作った。
後脚を3節にする機構の改良を思い付いて図を描いて見た。
爪先を前後4cm動かせる事を確認した。
膝下フレームを平行リンクにして、爪先を膝上フレームと平行に動けるようにする。
爪先だけを動かすにはサーボを追加しないといけない。

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