実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
四脚ロボットの膝上フレームを４脚分作った。
後脚を３節にする機構の改良を思い付いて図を描いて見た。
爪先を前後４cm動かせる事を確認した。
膝下フレームを平行リンクにして、爪先を膝上フレームと平行に動けるようにする。
爪先だけを動かすにはサーボを追加しないといけない。