実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
四脚ロボットの後脚を左右とも組み立てて動かして見た。
大きく動かすとサーボがストールして、数秒で回復する。
小さく動かすとサーボはストールしない。
脚フレームの剛性不足とリンク軸受けが引っ掛かってるのが原因。
リンクの軸受けはブッシュを挟めば良いはず。
脚フレームは色々補強して行くしかない。