実験用ロボット

姿勢遷移のフレーム数を指定して角度の直線補間をするコマンドのデバッグ中。
補間する方法を変えて姿勢遷移の前半で角度変化を集中させたつもり。
テストケースが足りないな。
どのケースを実行したか分かる様にしよう。
サーボの最高スピードを越え無い様に制限する機能は必要かな。