実験用ロボット

四脚ロボットの関節角度を制限する値を変更した。
動画から静止画に変換する方法を調べた。
FFmpegのコマンドで変換するのが自分には合ってる。
静止画で関節が同じ角度になるフレーム数を調べた。
動画のフレームをロボットモーションのフレームへ変換するにはどうするかな。