実験用ロボット

姿勢遷移のフレーム数を指定して角度の直線補間をするコマンドを追加した。
これでモーション作りが楽になる。
補間した角度を表示する機能を追加しよう。
単独サーボの角度を設定するコマンドを整理したい。