実験用ロボット

四脚ロボットのサーボ制御スケッチを修正。
ディレイ機能を追加してモーション再生もどきの実装中。
複数姿勢を指定しても最初の姿勢しか反応しない。
サーボ角度の差分を小さくするとUSBケーブルだけで繋いでも動ける。
ArduinoIDE2.3.8が出てたので試す環境を準備中。
Zip版はポータブル環境として使えたりするのかな。