実験用ロボット

四脚ロボットのサーボ電圧を確認した。
USBケーブルだけで繋いだ時は5Vで電池ボックスを追加した時は電池の電圧だった。
DCコンバータの入力電圧が無いと出力電圧がスルーされるのかな。
G-dogの動画を参考に姿勢の検討を始めた。