実験用ロボット

四脚ロボットのモーション再生もどきが出来た。
シリアルモニターに貼付けたテキストからコマンドを取り出す処理を間違えてた。
まだ修正や追加したい所が有るけどモーション作りを優先しよう。
ArduinoIDE2.3.8のZIP版を使って見たけどオフラインで起動すると内部エラーになったので使えない。
試したPCでシリアルモニターのテキストが細切れで渡って来たのでコマンドを取り出す処理の間違いに気付いた。