実験用ロボット

姿勢遷移のフレーム数を指定して角度の直線補間をするコマンドのデバッグ中。
補間する角度を表示して確認した。
フレーム数と角度差分の比率に依っては姿勢遷移の後半に角度変化が集中して脚の動きがバラバラになる。
角度変化を均等にしたい。
グラフィックで斜線を引くのと同じ問題。