実験用ロボット

歩行時の脚を動かす順番を検討中。
取り敢えず作った順番だと途中で全脚の高さが同じになって歩けなかった。
爪先の目標位置を何ヶ所にするかも脚を動かす順番に影響する。
歩かせるテスト用に長いUSB　miniのケーブルを発掘した。