実験用ロボット

四脚ロボットのサーボ制御スケッチを修正。
複数サーボの角度をまとめて設定するコマンドをデバッグした。
サーボ角度を保存してなかったので続けてサーボ単体の角度設定コマンドを使った時にサーボ角度がおかしくなってた。
基本姿勢を設定してトリム値に保存した。
シリアルモニターにコマンドを貼付けてモーション再生もどきをするにはディレイコマンドが必要だな。