実験用ロボット

四脚ロボットのサーボ制御スケッチを修正。
サーボ毎の角度設定コマンドを元に複数サーボの角度をまとめて設定するコマンドを追加中。
コンパイルしてエラーが消える所まで出来た。
動作確認は出来てない。
ArduinoIDEで修正途中に席を外して戻って来たら、編集ウィンドウが真っ白になってて回復はしたけど、修正途中の部分が消えた。