実験用ロボット

補間処理のパラメタ設定を遷移ループ外からループ中に移動すれば動きが滑らかになるかも知れない。
フレーム数を指定しない場合はサーボ速度の上限に合わせたフレーム数を自動計算すると言う事も考えられる。
フレーム数を指定するコマンドとフレーム数を指定しないコマンドの文字が似てるので間違え易い。
歩行用の姿勢を試作中。
ドール服を断捨離した。