2026年8月17日月曜日

実験用ロボット

四脚ロボットの頭部を検討中。 上顎を追加した。 床上の物を咥える姿勢を考えた。 床上に届くけど物を咥えられない。 頭の付け根に可動軸が必要だったかな。

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