実験用ロボット

四脚ロボットの歩行モーションを検討中。 歩きを見直したら前に進めてなかった。 単独の脚の動きは問題ない。 前後脚の動くタイミングが間違ってるので調整しよう。 多分、頭部の重さは影響してない。