実験用ロボット

四脚ロボットの歩行モーションを検討中。 前進後進が出来た。 横幅と前後脚の間隔が近い機体で成功した旋回動作を試したけど失敗。 細長い機体には難しい動作だったかな。 左右の歩幅を変えてゆっくり曲がる動きを考えよう。