実験用ロボット

四脚ロボットの背中ヨー軸追を検討中。 機体の前半部の台座を用意して背中ヨー軸サーボの位置を決めた。 歩行を横から見て脚の軌跡を描画するJavaScriptを作った。 FKで爪先位置を計算してるだけなのでシミュレーションする物ではない。