2021年2月1日月曜日

実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
小型四脚ロボットのサーボを減らして、重心に合わせた姿勢で斜対歩の足踏みをしたら転ばなくなった。
ジャンプする前に、後脚をなるべく後方に着く姿勢を調整してたら、既存サーボと追加サーボのサーボホーンがぶつかって可動範囲が狭くなってる事に気が付いた。
追加サーボを無効にして試して見たけど、この機体じゃ駄目だ。
どうするかな?

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