実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
四脚ロボットの脚を補強する為に、膝上サーボアームを短くしつつ軸受け部分を両持ちに変えた。
膝上サーボアームがサーボカバーより短くならないか確認してなかったけど、大丈夫だった。
次は膝下フレームを補強する。