実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
新しい四脚ロボットの胴体フレームが出来たので、サーボを固定するカバーを作った。
カバーとサーボホーンとの段差が無いので、カバーを留めるネジの頭とサーボアームがぶつかりそう。
サーボ軸が電池ボックスに近くなるように向きを変えた方が良かったかも知れない。
脚の長さは前後脚間隔より少し長くして、膝上下の長さは同じにする。
こうしておけばサーボ角度の調整が簡単になるはず。