実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
サーボカバーのネジ穴に段差を付けてネジの頭を埋めるようにした。
膝下サーボアームとリンクの図を描いて長さを決めた。
リンクを膝上を動かすサーボ軸と平行に出来たら可動範囲が広くなるけど、今は良いや。