2021年2月11日木曜日

実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
四脚ロボットの膝下を動かすリンクを膝上サーボアームの前後に付けて1つのサーボで動かす方法を考えてた。
前と後ろでは動きが違うので1つのサーボで動かすのは無理かな。
そんな事より、膝上サーボアームを補強して早く動かそう。

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