実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
四脚ロボットの電池ボックスを巻きバネ電極の物に換えたら、電圧が急に下がる現象が起きなくなった。
単４の電池ボックスだと重量が軽いので動きもかるいけど、電池の減りが早いので、単３の電池ボックスにした。
２本組の電池ボックスを３個使ったので、電池ボックスとマイコンの配置を変えた。
重心が下がった筈だけど、動きはあまり変わってない。
意図してなかったけど、カエル跳びの動きが出来た。
バウンス歩行を作って見たら脚上げが低くて床を擦ってるだけの動きになったので、脚上げを高くした姿勢を作ってる所。