2021年2月25日木曜日

実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
四脚ロボットの胴体フレームがほぼ完成した。
機構の図をもう一度描いて脚の長さを考えてた。
サーボアームが交差したら動けないので可動範囲が狭いなと思ったけど、サーボホーンの高さを変えて交差してもぶつからないようにすれば良い事に気が付いた。
それならサーボアームを直線的な形に出来るので作るのも簡単そう。

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