実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
四脚ロボットの配線をして、マイコンを収めたので動かせるようになった。
重量を測ったら537gだった。
リンク機構を変えたら可動範囲が変わるかと思って図を描いて見たけど、今まで作った事がない機構の動きは良く分からない。