実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
四脚ロボットで後脚で立つ姿勢を作ってる所。
背中の電池ボックスが重くて、仰向けに倒れてしまう。
後脚の角度を調整してたら電池切れで中断。
後脚をなるべく後方に着かないといけない。