実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
四脚ロボットの脚を補強して自立出来たけど、斜対歩の足踏みを試したら、まだ強度不足だった。
脚の繋ぎ目が片持ちになってるのが原因だと思う。
膝上サーボアームが長過ぎて深く脚を曲げれないので少し短くしよう。