2021年2月19日金曜日

実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
四脚ロボットの座りと伏せ姿勢を作った。
膝上サーボアームの膝軸受けの可動範囲を広くしないといけなかった。
座り姿勢から立ち姿勢に移行すると、座ったまま胴体が起きてしまう。
ジャンプの動きをするには、どんな姿勢を組み合わせれば良いのかな。

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