2022年5月10日火曜日

実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
四脚ロボットを制御するマイコンとSG12864液晶をデバッグする基板で、横表示出来る様にフォントを作り直した。
5x7ドットのフォントにしたのでコードサイズが小さくなった。
コマンドやデータを書き込んだ後の待ちをSystickタイマーで1msからポート出力400回に変えた。
この方が待ち時間が短いはず。
MDKで出力したhexファイルを、Objcopyコマンドで変換そてマイコンに書き込んだけど動かない。
コンパイラの最適化オプションでコードサイズを小さく出来るかな。
I2Cセンサーを繋ぐ配線をしないといけない。

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