実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
四脚ロボットでTeensy4.0にサーボを繋いで動かそうとしてた。
なかなか動かないので電源オンのまま配線を変えてたら、間違えてサーボを逆接してしまってTeensyが壊れた。
予備のTeensy4.0は１つ有る。
また間違えてTeensyを壊したら作業が止まってしまうけど、その時に補充出来るか分からない。