実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
四脚ロボットに複数のセンサーを付けたいけど、機体に収まらないか。
マイコンからデバイスに繋ぐのはI2Cに統一したい。
M5シリーズだと動いてる内に配線が外れそうだな。
等と悩んでたら何も進まなかった。