2022年5月3日火曜日

実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
四脚ロボットの作業は進捗なし。
電池式のコードレスハンダゴテを手に入れた。
試しにCO2センサキットのハンダ付けをして見たけど、普通に使えた。
CO2センサは、校正しないと具体的なppm値を表示出来ないのは知らなかった。
新しいマイコンとしてTeensy4.0を手に入れた。
この他にもいくつか物を手に入れたので、使うための情報を収集中。
先ずはM5Stackでサーボ基板経由してサーボを動かさないと、先に進めない。

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