実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
四脚ロボットでM5にアナログセンサーを繋いで見た。
5V電源のCO2センサの出力は分圧した。
CO2センサの出力の推移が分かるように、時間当たりの平均を重ねて、増加と減少を表示した。
短時間では減少する事も有るけど、締め切った部屋だと増加して行く事を確認した。
PSDセンサは近過ぎると値が逆転してしまう。
物理的に近過ぎる位置にならないようにすれば良い。