実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
四脚ロボットのマイコンをデバッグする基板で、I2Cの気圧センサの値を表示出来た。
ヴィストンのビュートローバーのI2C処理を参考にした。
書込みと読込みの長さ指定が渡すデータと違ってて悩んだ。
M5StackのI2Cアドレスをスキャンするサンプル相当の処理が出来たので、複数のI2Cデバイスを繋いで確認したい。
コードサイズ制限を解除する為にライセンス取得するか。