実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
四脚ロボットでM5シリーズからI2C経由でサーボを動かした。
M5シリーズの電源を先にオンしてから、サーボの電源をオンにすると、サーボが動かなくて何でかなと思った。
サーボが起動する時にPWM信号をチェックしてるので、サーボ電源を先にオンにしてから、M5シリーズの電源をオンにしないといけない。
最小と最大のパルス幅が分かった。
PWM信号をオンオフするコマンドを調べよう。
加速度センサとPSDセンサのデータ取得処理もコーディングしたい。