実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
四脚ロボットの制御マイコンとしてTeensy4.0にサーボを繋ぐ基板を試作中。
サーボ端子の半田付けと配線は出来た。
サーボ電源は11Vとして、マイコンの電源は3.3Vだけで良いな。
5Vの電源が必要なら後で追加しよう。
サーボ端子を並べた反対側はセンサ端子を並べようかな。