実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
四脚ロボットの制御マイコンから情報表示マイコンへ文字表示出来た。
情報表示マイコン単独で、TXとRXを繋いだループバックは問題なく動いた。
同じソースで制御マイコンから情報表示マイコンへ文字表示しようとしても出来なかった。
情報表示マイコンのUART処理を、割込みを使わない方式に変えたら文字表示出来た。
M5を使わなくてもデバッグ出来たな。
電磁波ノイズの影響で通信出来ない事が有るので四脚ロボットに組込むには対策が必要だな。
まだ少し不具合が有るのでデバッグする。