実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
四脚ロボットの制御マイコンでI2Cデバイスにアクセスして見たけど、割込み処理が無効になってるみたいで動かない。
英文のドキュメントは読んでなくて、マイコンが同梱されてた本には書かれてないので推測。
UARTだけじゃなくI2Cも割込みを使わない方式でコーディングするか。
割込みを使わない方がコードサイズは小さくなる。