2022年5月22日日曜日

実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
四脚ロボットでM5に5V出力のアナログセンサーを繋ぐには分圧しないといけないけど、ヴィストンのアナログセンサーボードなら直接繋げれる。
どっちにしようかな。
STM32のボードを手に入れたので試して見た。
ArduinoIDEに汎用ライブラリを追加してコンパイルして見たらエラーになった。
ライブラリのソースを直してエラーは無くなったけど、書込みでデバイスドライバが無くて困った。
STMのドライバをWioTerminalのサイトからダウンロードして使えそうな事は分かった。

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