実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
四脚ロボットの制御マイコンと情報表示マイコンをUARTで繋いだ。
一方通行で情報表示しようとしてるけど、何も表示出来ない。
オシロスコープで通信を観測しないと原因が分からないかな。
UARTは割込み処理で実装されてるソースを持って来たけど、割込みを使わない処理にしてみるか。
電磁波ノイズで通信出来てない可能性が大きいと思ってる。