実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
腕立て伏せで左右のバランスが崩れるのは手首がぐらついているのが原因と思って手を外して見たけど、やっぱりバランスを崩して倒れた。
バッテリーの残量が少なくなって来てる様にも思うけどトルク不足で機体を持ち上げられてない。
腕を下げた状態でサーボを動かさなくてもヨー軸が動いてしまう事に気が付いた。
なので腕を作り直す。